Architekt-urbanista. Dyplom na Wydziale Architektury PW. Po 1939 w Polskich Siłach Zbrojnych na Zachodzie. Cichociemny skoczek, powstaniec warszawski, jeniec oflagów. W 1945 studia urbanistyczne w Anglii. W 1946 powrót do Polski. Do 1977 praca przy odbudowie i planowaniu Warszawy. Współtwórca Trasy W-Z i MDM. Praca w Iraku, Skopje, Chimbote, Nikozji i Wietnamie.

Autor wielu publikacji o Warszawie i książki wspomnieniowej „Z fałszywym ausweisem w prawdziwej Warszawie”. Odznaczony m.in. Virtuti Militari, dwukrotnie Krzyżem Walecznych, Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski. Trzykrotny laureat Państwowej Nagrody Artystycznej.

Od 1995 Honorowy Obywatel Warszawy, od 2009 patron skweru w Warszawie, od 2015 patron szczepu harcerskiego WDHiGZ Związku Harcerstwa Polskiego a od 2017 auli w Centrum Personalizacji Dokumentów MSWiA.

Stronę w stulecie urodzin Stanisława Jankowskiego opracowały dzieci i wnuki.